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　　（俄语：Р-7 Семёрка，意为R-7“7号”，北约代号SS-6“警棍”）是世界上第一枚真正意义上的洲际弹道导弹，由苏联冷战时期开发研制，1959年定型生产并装备苏联战略火箭军。

　　R-7为单级液体燃料单弹头导弹，由于燃料加注等问题使得其并没有实际战斗能力。其主要作用为航天运载工具，截止2000年R7系列火箭共发射1628次,拥有97.5%无可匹敌的发射成功率。曾将第一颗人造卫星斯普特尼克1号送入太空。其后，R-7作为诸多苏联火箭的蓝本，衍生出了R-7火箭家族。

　　R-7导弹全长约29米，最大宽度约10.3米，起飞重量267吨，最大起飞推力486吨，有效载荷3吨。