汇川IS620N伺服CIA402状态机切换步骤-6040控制字及6041状态字描述

　　使用IS620N 驱动器必须按照标准402 协议规定的流程引导伺服驱动器，伺服驱动器才可运行于指定的状态。 各个状态说明 初始化 驱动器初始化、内部自检已经完成。驱动器的参数不能设置，也不能执行驱动功能。 伺服无故障 伺服驱动器无故障或错误已排除。驱动器参数可以设...

　　轴控状态机制Axis.nAxisState，standstill可以跳转任意状态

　　AM600 符合PLCopen 规范，在运动控制系统中，将轴的运行状态分成若干个逻辑状态，而每个逻辑状态直接的转移，需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制，轴在一个时候只能处于一种逻辑状态，而逻辑状态的转移需要按规则进行，不会因不同M...