从清初到清末，八旗军队一直维持在20万人左右，绿营一直维持在60万人左右，这个数字变动不大。清代的各省中，以直隶为最重，素来负有拱卫京畿的职责，八旗的20万人中，驻防京师的人数为10万左右，剩下的10万人驻防在各省。

　　就八旗驻防来说，每个省的情况又有不同，省一级的八旗驻防军最高统领为八旗将军和八旗都统，他们两者的等级是一样的，设将军的地方不设都统，设都统的地方不设将军。

　　清朝入关后，改编重组了明朝降军，建立绿营军。八旗军则较为集中驻扎在某个重要城市。参与战事，监督绿营军，防止地方作乱。绿营人数虽多，但因为过于分散，一些地方可能只驻扎十几人，在地方上力量反而不如八旗。八旗可以更好行使监督绿营的职权。

　　在地方管辖上，清朝虽然设立了总督、巡抚可以兼管地方军政大权。不过，总督、巡抚只能节制绿营，不能直接指挥八旗。相反，在一些省份内，八旗可以兼管绿营。

　　康熙末年，当时全国设立了11名驻防将军，分别驻守在西安、江宁、杭州、京口、福州、广州、荆州、右卫、盛京、吉林、黑龙江。

　　到乾隆时，增设绥远城、伊犁、成都三处驻防将军，裁撤京口、青州和右卫三处驻防将军。到乾隆后期，又在乌鲁木齐增设都统一名,跟驻防将军同等级别。