今年，车路云一体化政策利好频频，即将进入从1到N的爆发式增长阶段。北京的百亿大订单只是催化，未来无论是城际还是市内的车路云一体化订单或将进入密集爆发期。

　　近日有消息称，车路云一体化首批试点城市名单有望于6月底公布。此前几日，北京、内蒙古、深圳、福州等地密集释放了车路云一体化布局的最新进展。

　　5月31日，北京市公共资源交易服务平台发布《北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标公告》，投资额为99.4亿元，将在全市选取约2324平方公里的范围，对6050个道路路口进行智慧化改造。

　　6月3日，福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目公示，福州成为继北京之后第二座在车路云协同方面有大动作的城市。

　　6月4日，鄂尔多斯市新能源智能网联汽车车路云一体化应用示范项目已成功获得备案。项目总投资1.05亿元，将覆盖康巴什核心区以及康巴什北区，新建智慧化路口数量36个，新建智慧化路段点位49个，道路单向总里程约30公里（包含文化东西路）。

　　此外，工信部网站显示，按照《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》安排，四部门确定了9个进入试点的联合体，包括比亚迪、一汽、长安、广汽、蔚来等车企。

　　车路云一体化是指通过车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成的一个复杂大系统。这个系统能够实现车辆与车辆、车辆与路侧、车辆与云端的信息交互和协同，从而提高整个交通系统的感知、决策和执行能力。

　　单车智能方面，智能车载终端是车路云一体化中安装在汽车中的与路侧单元进行通讯交互的核心设备，通过C-V2X车载终端可以实现包括车与车、路、人、网络之间的交互，政策催化下预计未来将迎来大规模装车。

　　路端智能化方面，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器相互融合是实现车路云一体化的必要条件。

　　云端智能化方面，云控平台是车路协同的中央大脑，连接人、车、路、云等所有交通参与者的数据，加以融合分析控制，从而有效实现人车路的协同控制，另外边缘计算是降低云端计算压力的有效之举，满足车路感知对实时性和精确性的要求。应用方面，涉及包括智能交通管理系统、自动驾驶技术、车联网解决方案等应用功能的开发和实施。

　　根据赛迪前瞻产业研究院报告《数据驱动时代“车路云一体化”加速自动驾驶商业化进程》，2022年中国智能网联车市场规模近6000亿元，2030年有望突破5万亿元，“车路云一体化”相关市场规模超14万亿元。据中国汽车工程学会发布的《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》，预计2025年、2030年，车路云一体化智能网联汽车产业产值增量为7295亿元和25825亿元。其中，价值量最大的集中在智能网联汽车、智能化路侧基础设施和云控平台等方面。

　　随着智能网联汽车准入和上路通行试点和车路云一体化试点不断扩大、行业标准不断清晰化、法律法规不断完善，以及渗透率的提升，会带来整体的投资性机会，包括路车、路、云、网、图、安全等各环节企业的机会，主要涉及的公司包括四维图新、中科创达、千方科技、万集科技、金溢科技、深城交、蘑菇车联等。

　　作为国内为数不多的从事车路云一体化、自动驾驶全栈技术与运营服务企业，蘑菇车联围绕车路云一体化已形成了一套可落地、可复制、可推广的成熟技术解决方案。2023年，蘑菇车联最新发布MOGO Pacage3.0，利用车路云三端海量交通大数据构建AI大模型，实现自动驾驶从感知到认知、协同决策、路侧数据赋能仿真和模型训练，支撑自动驾驶更智能、更安全的大规模落地。

　　迄今为止，蘑菇车联车路云一体化项目已覆盖北京、山东、湖北、江苏、四川等十九个省份。比如在北京通州推进落地“车路云一体化”项目，建设“数字通州”；在湖南衡阳落地运行国内首个城市级自动驾驶项目；在云南大理打造首个“车路云一体化智慧旅游”项目等。

　　同时，蘑菇车联与清华大学、复旦大学等高校研究团队达成产学研战略合作，与中国建筑、中交投资、中国电信、中国移动、腾讯、顺丰、北控等达成战略合作，共同探索城市级车路云一体化自动驾驶的模式与路径，将车路云一体化自动驾驶等新基建元素融入智慧城市开发、道路智能化升级过程中，共同推进车路云一体化自动驾驶解决方案在全国的落地应用。

　　当前，针对如何实现自动驾驶，业界在单车智能和车路云协同两种方案的选择上一直存在争议。车路云一体化建设项目不仅可以推进自动驾驶的商业化进程，还将赋能智慧交通、安全出行等多个领域，有望成为我国坚定支持、重点发展的方向。车路云一体化建设涉及的项目、产品以及地域较为广泛，智慧交通类企业有望获益。

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　　今年，车路云一体化政策利好频频，即将进入从1到N的爆发式增长阶段。北京的百亿大订单只是催化，未来无论是城际还是市内的车路云一体化订单或将进入密集爆发期。

　　近日有消息称，车路云一体化首批试点城市名单有望于6月底公布。此前几日，北京、内蒙古、深圳、福州等地密集释放了车路云一体化布局的最新进展。

　　5月31日，北京市公共资源交易服务平台发布《北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标公告》，投资额为99.4亿元，将在全市选取约2324平方公里的范围，对6050个道路路口进行智慧化改造。

　　6月3日，福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目公示，福州成为继北京之后第二座在车路云协同方面有大动作的城市。

　　6月4日，鄂尔多斯市新能源智能网联汽车车路云一体化应用示范项目已成功获得备案。项目总投资1.05亿元，将覆盖康巴什核心区以及康巴什北区，新建智慧化路口数量36个，新建智慧化路段点位49个，道路单向总里程约30公里（包含文化东西路）。

　　此外，工信部网站显示，按照《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》安排，四部门确定了9个进入试点的联合体，包括比亚迪、一汽、长安、广汽、蔚来等车企。

　　车路云一体化是指通过车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成的一个复杂大系统。这个系统能够实现车辆与车辆、车辆与路侧、车辆与云端的信息交互和协同，从而提高整个交通系统的感知、决策和执行能力。

　　单车智能方面，智能车载终端是车路云一体化中安装在汽车中的与路侧单元进行通讯交互的核心设备，通过C-V2X车载终端可以实现包括车与车、路、人、网络之间的交互，政策催化下预计未来将迎来大规模装车。

　　路端智能化方面，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器相互融合是实现车路云一体化的必要条件。

　　云端智能化方面，云控平台是车路协同的中央大脑，连接人、车、路、云等所有交通参与者的数据，加以融合分析控制，从而有效实现人车路的协同控制，另外边缘计算是降低云端计算压力的有效之举，满足车路感知对实时性和精确性的要求。应用方面，涉及包括智能交通管理系统、自动驾驶技术、车联网解决方案等应用功能的开发和实施。

　　根据赛迪前瞻产业研究院报告《数据驱动时代“车路云一体化”加速自动驾驶商业化进程》，2022年中国智能网联车市场规模近6000亿元，2030年有望突破5万亿元，“车路云一体化”相关市场规模超14万亿元。据中国汽车工程学会发布的《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》，预计2025年、2030年，车路云一体化智能网联汽车产业产值增量为7295亿元和25825亿元。其中，价值量最大的集中在智能网联汽车、智能化路侧基础设施和云控平台等方面。

　　随着智能网联汽车准入和上路通行试点和车路云一体化试点不断扩大、行业标准不断清晰化、法律法规不断完善，以及渗透率的提升，会带来整体的投资性机会，包括路车、路、云、网、图、安全等各环节企业的机会，主要涉及的公司包括四维图新、中科创达、千方科技、万集科技、金溢科技、深城交、蘑菇车联等。

　　作为国内为数不多的从事车路云一体化、自动驾驶全栈技术与运营服务企业，蘑菇车联围绕车路云一体化已形成了一套可落地、可复制、可推广的成熟技术解决方案。2023年，蘑菇车联最新发布MOGO Pacage3.0，利用车路云三端海量交通大数据构建AI大模型，实现自动驾驶从感知到认知、协同决策、路侧数据赋能仿真和模型训练，支撑自动驾驶更智能、更安全的大规模落地。

　　迄今为止，蘑菇车联车路云一体化项目已覆盖北京、山东、湖北、江苏、四川等十九个省份。比如在北京通州推进落地“车路云一体化”项目，建设“数字通州”；在湖南衡阳落地运行国内首个城市级自动驾驶项目；在云南大理打造首个“车路云一体化智慧旅游”项目等。

　　同时，蘑菇车联与清华大学、复旦大学等高校研究团队达成产学研战略合作，与中国建筑、中交投资、中国电信、中国移动、腾讯、顺丰、北控等达成战略合作，共同探索城市级车路云一体化自动驾驶的模式与路径，将车路云一体化自动驾驶等新基建元素融入智慧城市开发、道路智能化升级过程中，共同推进车路云一体化自动驾驶解决方案在全国的落地应用。

　　当前，针对如何实现自动驾驶，业界在单车智能和车路云协同两种方案的选择上一直存在争议。车路云一体化建设项目不仅可以推进自动驾驶的商业化进程，还将赋能智慧交通、安全出行等多个领域，有望成为我国坚定支持、重点发展的方向。车路云一体化建设涉及的项目、产品以及地域较为广泛，智慧交通类企业有望获益。